引力势能，物体(特别指天体)在引力场中具有的能叫做引力势能，物理学中经常把无穷远处定为引力势能的零势能点，引力势能表达式是E=-GMm/r。是标量，单位为焦（J）G为引力常数，M为产生引力场物体（中心天体）的质量，m为研究对象的质量，r为两者质心的距离。人们熟知的重力势能是引力势能在特殊情况下的表达形式。
万有引力势能 = −(G×M) / x
G = 6.674 × 10-11N(m/kg)2
M = 质量
x = 距离